焊接機(jī)器人工作站的穩(wěn)定運(yùn)行離不開(kāi)科學(xué)的維護(hù)保養(yǎng)。今天，小科為您簡(jiǎn)單梳理維護(hù)要點(diǎn)、故障應(yīng)對(duì)策略及日常操作規(guī)范，助您最大化提升設(shè)備效能！

一、核心部件維護(hù)保養(yǎng)清單
機(jī)器人本體與外部軸
每日檢查：機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌跡是否順暢，各軸抱閘功能是否正常；清除焊渣、粉塵，避免腐蝕。
關(guān)鍵點(diǎn)：監(jiān)聽(tīng)異常噪音或震動(dòng)，監(jiān)測(cè)馬達(dá)溫度，確保焊槍保護(hù)系統(tǒng)（如防碰撞傳感器）靈敏可靠。
送絲系統(tǒng)
定期清理送絲軟管，防止積垢堵塞；檢查送絲輪磨損情況，及時(shí)更換。
TIP：使用高純度焊接氣體，減少飛濺物堆積。
清槍工作站
保養(yǎng)前務(wù)必?cái)嚯?、斷氣?br />清潔電磁閥、氣缸及氣管接頭，避免油污堵塞；每月整體機(jī)械部分深度清潔。
減速機(jī)與潤(rùn)滑
每月檢查油位（低于標(biāo)線立即補(bǔ)油），每年徹底更換減速機(jī)油。
注意：使用廠家指定潤(rùn)滑油，混用可能導(dǎo)致密封件損壞。

二、故障快速應(yīng)對(duì)方法
送絲不暢：檢查軟管堵塞、送絲輪壓力或?qū)щ娮炷p。
焊接偏差：校準(zhǔn)焊槍TCP（工具中心點(diǎn)），排查程序參數(shù)或工件夾持松動(dòng)。
突發(fā)停機(jī)：優(yōu)先查看報(bào)警代碼，常見(jiàn)原因包括過(guò)熱、氣源中斷或電路絕緣破損。
預(yù)防性建議：保留設(shè)備運(yùn)行日志，記錄異常頻率，提前預(yù)判潛在故障。

三、日常操作黃金守則
安全第一：作業(yè)前確認(rèn)急停按鈕可用，穿戴防弧光護(hù)具。
環(huán)境管理：保持工作站干燥，避免濕度影響電路；電纜線遠(yuǎn)離高溫區(qū)。
焊槍保養(yǎng)：每日清理噴嘴內(nèi)飛濺物，定期檢查電纜絕緣層（破損立即更換）。

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